Siłowniki zamieniają energię na ruch liniowy.
Pneumatyczne
Zalety: prostota, duża szybkość, odporność na przeciążenia, niski koszt. Wady: sprężone powietrze jest drogim nośnikiem energii, trudniejsze sterowanie pozycją, hałas.
Elektryczne
Zalety: precyzyjne pozycjonowanie, programowalne profile ruchu, wysoka sprawność, cicha praca. Wady: wyższy koszt, ograniczona siła w małych gabarytach.
Wybór
Do prostych ruchów między dwiema pozycjami często wystarcza pneumatyka. Przy wielu pozycjach, zmiennych prędkościach i wymaganiach energooszczędności lepsza jest elektryka.
