Modbus to protokół komunikacyjny opracowany w latach 70. XX wieku, wciąż szeroko stosowany.
Warianty
- Modbus RTU – łącze szeregowe, najczęściej RS-485. Do 32 urządzeń na segment (bez wzmacniaków), długość do około 1200 m.
- Modbus TCP – działa po Ethernet i TCP/IP, porty 502.
Model danych
Rejestry i cewki: coils (bity do zapisu), discrete inputs, input registers, holding registers. Odwołania w adresacji różnią się w zależności od urządzenia, więc trzeba sprawdzić mapę rejestrów.
Praktyka
Wymaga prawidłowych terminatorów na końcach linii RS-485, uziemienia i unikalnych adresów urządzeń.
