Regulator PID oblicza sygnał sterujący na podstawie uchybu, czyli różnicy między wartością zadaną a zmierzoną.
Trzy człony
- P (proporcjonalny) – reaguje na bieżący uchyb; zbyt duże wzmocnienie powoduje oscylacje.
- I (całkujący) – usuwa uchyb ustalony, ale może powodować przeregulowania i nasycenie.
- D (różniczkujący) – przewiduje trend, tłumi szybkie zmiany, ale wzmacnia szumy pomiarowe.
Strojenie
Metody obejmują strojenie ręczne, metodę Zieglera-Nicholsa oraz autotuning dostępny w wielu sterownikach. Konieczne jest zabezpieczenie przed nasyceniem członu całkującego (anti-windup).
Zastosowania
Regulacja temperatury, przepływu, poziomu, prędkości silnika.
